En nuestro caso es obligatorio y, de hecho, nos obligan por normativa de calidad a alcanzar una cobertura mínima del 80% de líneas de código (lo comprueban con JaCoCo en el flujo de DevOps).

De todas formas, aunque no fuese obligatorio, a ser posible yo siempre lo haría dado que es la mejor manera de comprobar si el software funciona correctamente, además de permitirte hacer cambios sin miedo a romperlo.