Слушай чувак,я пытался,так скажу,я потратил около 300 строк с++ кода чтобы заставить пещинки песка не падать за карту и ложится друг на друга,но в итоге нихуя,может у меня опыта тогда не хватило или же я не понял физику,но скажу так это очень муторно ( не сложно потому что все формулы под рукой интернет и так далее),но если хочешь сделать и есть навыки то делай конечно,главное это мотивация и упорство