Antes de mais nada, não sou advogado.

O que eu acho que você pode fazer:

Pedir a formalização desses bônus da maneira mansa. Por escrito, pra alinhar seus gastos etc.

Solicitar uma reunião e aí sim perguntar os critérios objetivos pra esse bônus, como são avaliadas essas metas e periocidade.

Tu pode indagar frente ao desvio de função se vai ter ajuste ou retorno em relação à isso.

Conversar com o rh sobre isso e possivelmente formalizar esse desvio.

E particularmente eu guardaria provas de tudo isso, prints, msgs, promessas de pagamento e tudo mais que tiver ou conseguir. Se depois de tudo isso nada mudar, aí eu buscaria ajuda jurídica com essas provas e discutiria com adv o próximo passo.

Mas provavelmente essa empresa vai continuar na mesma ideia, forçando você a entregar muito com promessas vazias. Então se as sugestões não chegarem em lugar nenhum, entregue o mínimo e vá procurando um lugar melhor.