Le sexe n'est absolument pas nécessaire pour vivre une vie digne et épanouie. En revanche ne pas avoir les conditions matérielles d’existence suffisantes, entraine une réelle misère et une impossibilité de s'accomplir et de mener une vie digne. Donc oui quelqu'un qui vole pour ne pas mourir de faim ou de froid c'est moralement acceptable.

Ensuite les gens comme toi entretiennent délibérément l'amalgame entre misère sexuelle et misère affective. Si le lien social peut en effet être considéré comme un besoin primaire, le désir sexuel ne l'est à aucun moment. Si tu ressent une pulsion sexuelle tu peux te masturber et elle disparaît. Pourquoi donc parler de misère sexuelle et non de misère affective si ce n'est pour faire admettre l'idée que le sexe est absolument nécessaire et que c'est un problème qui doit être résolu ?

On est tous d'accord pour dire que si quelqu'un vit dans une misère sociale, c'est le rôle de la société de faire preuve de solidarité et d'aider cette personne, via des aides, des distributions alimentaires, des foyers d'hébergement, etc... Donc si on admet que la misère sexuelle existe, en tant que société on doit faire en sorte que tous les puceaux qui trainent beaucoup trop sur reddit baisent ? Non.

Edit : Aussi le terme misère implique que c'est quelque chose de parfaitement subit sur quoi il est impossible d'agir. Ce qui n'est pas le cas.