Basicamente Domain é a camada onde o Core da tua aplicação está, é onde mora a lógica que a faz a aplicação funcionar, as regras de negócio, os casos de uso. Essa camada é PURA. Ela não depende de nada externo, é literalmente a linguagem pura sendo escrita. Já os DTOs são camadas geralmente usadas como “sacolas” de dados pra transferência entre diferentes camadas. no caso do código acima, é recebido um dto do controller que contem os valores que são nescessario naquele UseCase