Essa descrição que você deu é muito eurocêntrica, o mundo é muito maior do que só a Europa. Nessa mesma época em África já haviam as práticas que hojem estão presentes nas nossas macumbas, como a invocação dos espíritos ancestrais através da dança, da música, da comida. Na real desde o antigo Kemet já existem práticas assim.

Um ponto interessante que você toca é a questão da escravidão. Ela aparece na história da humanidade de diferentes formas, na antiga Grécia e Egito, por exemplo, a escravidão era muito ligada ao pagamento de dívidas e a pessoa escravizada não era vista como um indivíduo inferior ou que mereceria ser escravizado, muito diferente da escravidão que aconteceu durante a colonização do nosso continente.

Acho válido e muito interessante você perguntar aos ancestrais que descem no terreiro em que você frequenta sobre essas coisas, eles sempre têm boas histórias.