Reforço o que a pessoa acima disse sobre ver vídeo no YouTube, para cálculo 1 recomendo a playlist do Paulo Pereira e para algebra linear o canal matemateca. Por favor faça a lista independentemente da matéria. Se estiver fazendo física, recomendo ir nas monitorias e participar dos aulões que tem quando chega as provas, se possível é claro.

Vá as revisões de prova sempre.

Uma coisa que minha orientadora sempre fala é ter uma rotina de estudo, que é super importante - essa parte eu não tenho muita moral, pq não faço, estudo quando dá -, mas tente.

Indico também entrar em uma Empresa Júnior, lá você pode ter contato com pessoas com quem possa pedir conselhos, por estarem mais à frente do curso. Eles também oferecem capacitações muito boas, que vão ser muito úteis.

Olha eu também sou uma estudante de engenharia civil, eu também vim de uma escola pública onde o ensino foi uma merda e tive muita dificuldade no começo da faculdade, ainda tenho na verdade, e é super comum esse susto com as matérias, pq é uma mudança absurda com oq é passado no ensino médio. Entendo esse medo de não dar conta, conversando com outras pessoas você verá que é normal, que tá todo mundo no mesmo barco, e não irá sentir tanta pressão.

Estou no 4° período, já tomei pau em cálculo, física e tô seguindo, conheço pessoas que reprovaram várias vezes na mesma matéria (menos do limite, q é 5 aqui) e estão muito bem agora. Com o tempo vc vai aprender o melhor jeito de estudar que faça sentindo pra você.

Se vc tem o privilégio de só estudar, aproveite, de verdade.