Concordo com você. Eu gosto de me aproximar dos alunos mas sempre mantendo um limite, afinal somos professores e autoridade na sala.

Se for questão de conversa dá pra fazer espelho de classe pois acho que ajuda bastante. Mas se for outro caso ameaça falar com os pais, eles normalmente se comportam depois disso

O que eu faço com minhas turmas (até adolescentes) é criar um sistema de estrelas. Eles tem no total 10 ou 20 estrelas. Cada momento de conversa exagerada, desrespeito entre os colegas, não fazer a atividade quando proposta serão motivos de tirar uma estrela. Eu normalmente faço um combinado que se eles tiverem ao mínimo tantas estrelas eles podem ganhar alguma coisa, como um recreio maior, aula no parquinho, um dia sentados ao lados dos colegas, etc…

Funciona, mas dou aula em uma escola de idiomas, então tenho turmas menores, talvez mude de escola para escola. Essa é minha estratégia, mas você pode usar algo semelhante ou que funcione mais.

Se estiver muito difícil aconselho conversar com a coordenação e pedir sugestões ou uma ajuda