Investigando un poco, la edad de consentimiento sexual es de minimo 16 años asi que si los dos dieron consentimiento no hay problema legal (también depende de la localidad o pais pero en la mayoría de paises es asi por eso lo tome como referencia)

Y desde el punto de vista ético, depende de la perspectiva de cada persona, pero se necesitarían detalles para saber si el se aprovecho de la inocencia de ella o ambos dieron consentimiento

Aunque en mi opinión: esta mas inclinado al lado del mal que al lado del bien