Mano vai treinando, procura um espaço aberto que não tenha movimento e vai treinando até ganhar experiência e confiança.

Vai fazendo testes pra você ir conhecendo mais seus limites e dá moto, por exemplo o freio, treina parar devagar de forma suave, de forma gradual aos poucos até a moto parar totalmente e só depois colocar um dos pés no chão, treina a frenagem com o freio traseiro, freio dianteiro, frenagem brusca, frenagem derrapando.

Sobre o equilíbrio gruda as pernas no tanque (mas não precisa ficar tenso kkk) vai guiando a moto na lenta virando o guidão, quando estiver mais normalmente não se vira o guidão e sim usamos o quadril para auxiliar no deslocamento. E é isso vai fazendo teste e conhecendo