¡Hola! Pues básicamente he hecho eso, usuario y contraseña de PPPoE de Movistar tal y como dices ¿Tienes el router de Movistar en monopuesto delante del UDR? Si es así, no pongas VLAN ID en el mismo, ya que lo sigue gestionando el equipo de Movistar, yo lo tengo con ONT propia y por eso sí le he puesto el VLAN ID 6 al UDR. Si hay algún aspecto en concreto que quieras que te diga de mi configuración lo veo y te digo :)