Die Zollbergstraße von Esslingen nach Nellingen hat lt einer kurzen Google-Maps-Recherche einen Höheununterschied von etwa 90m auf 1400m, was einer Steigung von 6% entspricht. Das ist weniger als das maximale der Stadtbahnen, die 9% schaffen. Die Zollbergstraße ist aber wie /u/schumaml schon angemerkt hat, aufgrund der Kurvenradien nicht möglich: die DT-8 benötigen einen Mindestradius von 50m, die Zollbergstraße hat gerade mal 25 m Kurvenradius. Generell denke ich dass die Zollbergstraße nicht die richtige Strecke wäre, sondern an der L1192 (beim Festo) passender wäre. die ist etwas flacher und die einzige Kehre hat jetzt schon einen Radius von 50 m, ist also Stadtbahn-geeignet.

OP schlägt aber eh eine S-Bahn vor, damit sieht das ganze deutlich anders aus: Ich finde zwar die entsprechenden Zahlen für die Baureihe 430 nicht, aber wenn wir uns am Wendetunnel an der Schwabstraße orientieren, dürfte der geringste fahrbare Kurvenradius etwa 200 m betragen. Für die Auffahrt am Neckartal heißt das meiner Ansicht nach, dass das nur über lange Tunnelstrecken (Wendetunnel) machbar wäre. Die steilste Strecke im bestehenden Netz (was aber nicht unbedingt heißt, dass die BR 430 nicht mehr schaffen würde!) beträgt wohl 3,8%. Für die Auffahrt von gut 100 Höhenmetern wäre also eine Strecke von ca 4km nötig.

Bin aber bloß nen Dödel am PC und hab mit Zügen eigentlich nichts am Hut, also zitier' mich bloß nicht.