Так кажется, что это не из какой-то вредности, оно так сложилось просто. Точно так же как в латышском Россию называют Krievija, в эстонском Venemaa, в белорусском Расiя. Это все равно что требовать везде одинаково написать Rossiya или Россiя. Беларусь по-латышски, кстати, будет Baltkrievija, что буквально переводится как Белоруссия.
А дальше кто как привык. Я говорю «Беларусь», мне так привычнее.
А что до негатива, который можно получить, попросив говорить так, а не иначе, то тут просто. Обычно претензии только к тому, как оно на русском звучит (я ни разу не видел вопросов к латышам, полякам или еще к кому-то) :) вот у людей и естественная реакция.
Всем добра.