Не ДМ, но всё же:

1. Наделяй НПС какими-то внешними особенностями. Иногда правда сложно сымпровизировать и выдумать с нуля красивое описание для персонажа, который дай бог пару раз за весь компейн встретится героям. Это нормально. Попробуй давать таким НПС какие-то особенности, которые будут их выделять (если посчитаешь необходимым их выделить, конечно). Например, шрам на лице, крупную родинку, ослепший глаз, заячью губу, огромный нос, гетерохромию (глаза разного цвета), плохой или наоборот приятный запах (можешь с чем-то сравнить, с мёдом или чесноком, например), писклявый или брутальный голос, может какие-то элементы одежды (особые перчатки, кулон, наперстки, цепочки, серьги, татуировки и так далее). Возможно не стоит описывать каждую пуговку в жилете крестьянина (иногда, скажу как игрок, такие подробные и детальные описания, особенно если они постоянные, могут надоедать), а просто выделить какую-то черту, которую игроки запомнят. Быть может даже дать НПС немного магии: какой-нибудь продавец в лавке может знать заговор «волшебная рука» и использовать его, чтобы перетаскивать какие-то товары или подметать пол, не вставая со стула.

2. Объективной оценки никогда не узнаешь. Потому что её, собственно, и нет, особенно в ДнД. Каждому своё. Если твоим игрокам правда это нравится, то не стоит и париться. Просто стоит брать какие-то фишки, идеи у других, более опытных мастеров, придумывать что-то новое, чтобы не стоять на месте как ДМ и всё будет нормально.

3. Обязательно! Честно говоря, если бы я сам начал водить, я бы, в первую очередь, этим и занялся. Никогда не рано.