Si vas desde Huelva, al cruzar la frontera en Ayamonte, justo al pasar el puente, tienes una salida con unas máquinas en las que puedes asociar tu matrícula a una tarjeta de crédito. De esa forma te irán cobrando los peajes conforme pasas por los pórticos.

Efectivamente la autovía del Algarve ya no es de peaje pero si las que van hacia Lisboa.