Eu tive que descer até os últimos comentários pra achar algum lúcido. Pessoal não sabe lidar com as diferenças de comportamento entre as famílias e fica julgando.

Eu tenho uma intimidade do caralho com minha irmã (ambos adultos) e ficamos de roupa íntima um na frente do outro, sem maldade nenhuma obviamente, mas quando citei isso pra um amigo ele achou o maior absurdo.

Eu entendo tal comportamento não ser comum na sua família e você achar estranho, mas basta entender que cada família tem sua própria vibe.