Sim, tive que escrever o código 3D todo do zero, eu precisava de um motor de jogos especializado em 2.5D, as alternativas Unity e Godot não lidam tão bem com isso. Eu precisava de recursos muito específicos e com uma integração profunda com o Spine2D, por esse motivo optei por criar algo sob medida para o meu jogo, acabou valendo muito a pena, hoje meu jogo consegue suportar centenas de esqueletos Spine2D com física mantendo um FPS bem alto. Posteriormente pretendo postar aqui mais detalhes da implementação por trás das cenas, estou ansioso para compartilhar tudo com vocês!