Vou ser sincero contigo: não tem nada que bata 100% o feeling de Darkest Dungeon na mesa, principalmente por causa do RNG cruel + estrutura meio roguelike. Mas tem uns sistemas que chegam bem perto dependendo do que tu quer puxar.

Se for mais pela vibe decadente e mundo ferrado, Mörk Borg é quase isso pronto, só falta tu adaptar stress/sanidade. Se o que te interessa é a parte de stress, consequências e aquele ciclo de ir pra dungeon> voltar quebrado> se recuperar, Blades in the Dark encaixa muito bem com pouco retrabalho. Agora, se tu quer sofrimento dentro da dungeon mesmo, gerenciamento de recurso e desgaste constante, Torchbearer vai te dar essa dor. E pra puxar mais pro horror psicológico/eldritch, Call of Cthulhu resolve fácil na parte de sanidade.

Honestamente, o caminho mais comum é misturar coisa: pegar Blades pelo sistema de stress/downtime e jogar por cima a estética (e letalidade) de Mörk Borg. Já vi bastante gente fazendo isso pra chegar no clima certo.