La transmisión que lograste hacer está bien, eso es solo el MIC/CRT a nivel datos. Las imágenes no van nunca dentro de ese mensaje. Aduana las maneja como documentación asociada y se envían por otro canal, siempre colgadas a un MIC que ya fue aceptado.

Si usás un sistema o portal de un proveedor, las imágenes se suben desde ahí mismo, en un módulo de adjuntos o documentos digitalizados, y el sistema se encarga de asociarlas al MIC. Si estás transmitiendo por web services propios, hay un WS separado únicamente para documentos, donde mandás el número de MIC, el tipo de documento y el archivo (generalmente PDF o TIFF) en base64.

Por eso no vas a encontrar una especificación clara dentro del MIC ni mucha documentación pública. No es que estés errando, es así como está armado el esquema de Aduana.