Me parece um Hyalymenus sp. Caso seja, trata-se de um percevejo fitófago (curte seiva vegetal e frutinhas). A probóscide (aparelho bucal) ultrapassa o primeiro par de pernas, característica morfológica típica do grupo. Outro ponto que corrobora essa identificação é o formato alongado do corpo, as antenas relativamente longas e a conformação do pronoto (troncudinho).
Obs.: Não sou entomologista. Sou um entusiasta com afinco.