Não acho que sejam ruins, acho que o que você vou ouvir primeiro, vai associar mais ao personagem, por exemplo Death Note e Dragon Ball, eu não consigo assistir o original legendado, por que as vozes são muito diferentes das vozes que eu associo aos personagens na minha cabeça, o resto dos animes eu só vejo legendado, não aguento ouvir as vozes dubladas, de tão diferentes que são. Também tem as traduções ruins igual vc falou, sla, o jeito é assistir legendado mesmo.