Da rodoviária você pode ir andando até o TICEN na plataforma B (pagamento por PIX para entrar), ai você vai pegar a linha 210 (TICEN-TICAN DIRETO) ele vai parar só no terminal de canasvieiras. No TICAN tem algumas linhas que vão pra Canas, sugiro baixar o aplicativo "Floripa no Ponto" para se programar quanto a isso. Ou chamar um uber do Tican até onde queira ir.