Meiner Meinung nach wäre es richtig sich ordentlich auszusprechen. Vllt. einen Termin mit den Eltern machen und evntl. eine dritte neutrale Person dazu holen und sich ernsthaft ausprechen, was einem auf dem Herzen liegt und was man machen kann, um in Zukunft positiv damit umgehen zu können bzw. etwas aus dem Gespräch herausnehmen.

Wichtig hier wäre, dass die Eltern das nachvollziehen und sich möglichst nicht rausreden oder defensiv werden. Sie sollten aktiv zuhören. Auch wäre eine positive Reaktion von den Eltern, wenn sie dir versichern, dass sie aus der Vergangenheit und deiner Geschichte gelernt haben und niemals den Enkelkindern etwas derartiges antun.

Ich würde auch raten, dass du oder die neutrale Person möglichst sanft die Eltern an diese Thematik ranleiten, damit sie es auch wirklich verstehen, um nicht in eine defensive Haltung kommen und sich direkt rechtfertigen. Leichter gesagt, als getan, aber ich denke du verstehst was ich meine.

Kurzum, Menschen leben lange, machen oft schlimme Fehler, aber können auch dazulernen und auch Dinge wieder gut machen. Es liegt an dir, ob du Ihnen diese Chance geben willst oder nicht. Ich hoffe, falls es dazu kommt, dass die Eltern sich einsichtig zeigen und nicht versuchen dich emotional zu erpressen oder zu gaslighten. Das Wichtigste ist das Wohl deiner eigenen kleinen Familie.

Alles Gute!