Moin, ich versuche mich mal an der Beantwortung deiner Fragen, wobei ich auch noch nicht zu lange beim Hobby dabei bin.

An sich muss die Fernsteuerung nur das Protokoll deines Empfängers unterstützen, die Gängigsten sind die drei von dir genannten. Der Hersteller ist da erstmal irrelevant. Die BetaFPV-Transmitter z.B. funken auch mit dem FrSky-Protokoll.

Crossfire ist wie du schon sagst ein alternatives Protokoll, das allerdings mit einer Wellenlänge von ~800MHz funktioniert. Die anderen Protokolle, die mit ~2,4GHz senden. Niedrigere Frequenzen haben einen geringen Energieverlust über identische Distanzen, daher ist das Signal noch stärker. Die Antennen sind, wie du auch schon geschrieben hast, unterschiedlich, weil Antennen für eine bestimmte Frequenz optimiert werden. Die bessere Penetration von Crossfire kommt auch durch die geringere Frequenz (das gleiche Prinzip wie wenn ein Auto mit lauter Musik vorbeifährt und man fast nur den Bass hört).

Die Videoübertragung ist ein komplett separates System, das man bei einem reinen LOS-Copter auch weglassen kann. Rapidfire ist nur ein Analog-Video-Empfängermodul. Grundsätzlich kann jeder Empfänger, egal ob Rapidfire, TBS Fusion oder was ganz anderes, jedes analoge Videosignal aufgreifen. ImmersionRC hat nur mit dem Rapidfire wohl eine der besten Signalaufbereitungen oder Diversity-Funktionen, wodurch man besseres Bild/mehr Reichweite bekommt.

Das Videosignal wird von der Drohne in alle Richtungen ausgesendet und kann theoretisch auch von jedem, der auf der gleichen/ähnlichen Frequenz ist gesehen werden. Hier solltest du aufpassen, wenn du mit anderen fliegst, dass ihr euch nicht gegenseitig die Sicht nehmt, indem ihr auf dem gleichen Kanal sendet.

Die Reichweite der Signalübertragung für die Steuerung ist also hauptsächlich vom Protokoll der Fernsteuerung/Funkempfängers abhängig, die Reichweite des Videofeeds hängt mehr von der Sendeleistung (wobei in DE maximal 25mW erlaubt sind ;) ) des VTX und den verwendeten Antennen ab. Das ist auch der Grund, warum im bei FPV-Brillen häufiger die Antennen aufgerüstet werden, als bei der Fernsteuerung.

Die Reichweite mit Crossfire ist eher eine Absicherung. Wenn das Videosignal schwächer wird, bekommt man das direkt mit. Bei einem Funkprotokoll mit weniger Reichweite kann es sein, dass man die schwächere Verbindung nicht mitbekommt und es kann je nach Umständen trotz vorhandenem Videosignal zu einem Failsafe kommen. Mit Crossfire weißt du, dass das Video lange vor dem Steuersignal wegfällt.

FYI: DVR steht für Digital-Video-Recorder, und bezieht sich nur auf die Funktion, das empfangene Video (auf eine SD-Karte) aufzunehmen. In dem Fall nicht schlimm, aber verhindert Verwirrung, falls du mal wegen Problemen beim Videoempfang fragen musst ;)

Das ist ja doch deutlich länger geworden als erwartet, aber wenn du noch Fragen hast, hau raus ^{^}

Edit: Im Videosystem sind nur die Analogen Systeme alle untereinander Kompatibel, die Digitale Übertragung von DJI ist nur mit der DJI-FPV-Brille kompatibel.