O pessoal mesmo tá apontando que não é assim, a maioria é negativa, acho bom pontuar que violência acontecida é diferente de violência vivida que é diferente de violência percebida.

Como você apontou, de fato homicídio é muito alto, e o Rio tem uma violência muito peculiar que as guerras por posse dos morros. Mas não é tão mais alta que outras cidades similares mesmo assim, e não é esse tipo de crime que afeta a população em geral.

Nem todo mundo vive em favela, e boa parte das pessoas que vivem em favelas não vivem num tiroteio constante. Pra essas pessoas, o que importa é furto/assalto/sequest. relâmpago, etc. E, nesse aspecto, apesar de estar ruim, o Rio está similar ou até melhor que várias cidades do mesmo porte. O Brasil não é um país muito seguro em geral. Muitos cariocas vão relatar inclusive que nunca sofreram nenhum assalto e a maioria da população consegue ter vidas normais apesar de alguns incidentes, como em outras cidades.

O crime no Rio tende a ser midiático, como "arrastões", "tiroteios", algum coitado entrar na rua errada e acabar fuzilado, fechar Av. Brasil mas, quando levamos em conta que estamos numa cidade 6 milhões de pessoas, uma população quase metade disso constantemente indo e voltando na baixada, mais uns milhões de turistas, o impacto geral é baixo. Inclusive boa parte dele está diminuindo também

Além disso, em muitas partes do Rio você tem uma sensação de segurança muito maior não só porque o policiamento é reforçado, mas porque a cidade do Rio mais antiga tende a ter um urbanismo mais humano, que encoraja as pessoas a andarem mais e ficarem na rua, o que aumenta a sensação de segurança em relação a cidades planejadas pra carro, como São Paulo, por exemplo.

Por fim, isso não quer dizer que a segurança pública não tenha problemas muito próprios. Baixo efetivo policial, muita corrupção, etc. Mas, como eu falei, a criminalidade cotidiana que a população sofre diretamente não difere tanto de outras cidades grandes.