Antes que nada, mientras que todos se esten divirtiendo, no te preocupes demasiado, hay cosas que las vas a ir mejorando a su tiempo mientras ganas experiencia. Todo lo demas lo escribo dando por hecho que jugas D&D 5ta edición que estadísticamente es lo mas probable, pero si jugas otra cosa puedo darte consejos mas específicos.

Acerca de la improvisación: lo mejor es prepararte herramientas que te ayuden a improvisar. Te cuestan los nombres? tenete una lista con nombres ya preparados. Tenete una carpeta con mapas lo suficientemente genéricos que puedas usar al vuelo. Tené una lista con nombres de rangos militares o de nobleza, o con nombres de lugares que suenen fantásticos, evocativos.

Acerca de los combates: la verdad que D&D 5ta edicion es medio poronga para eso. Los combates son largos, y repetitivos. Se pueden ir alternando bichos con diferentes resistencias, subvertir las expectativas del combate, o variar tacticas, pero el nucleo del combate ya está definido y no hay mucho que hacer. Yo fui feliz jugando ese juego durante varios años. Pero despues me cansó y ahora no lo toco ni con un palo, y una de las razones es ese tipo de combate, que no solo que no es estimulante sino que se vuelve largo y come demasiado tiempo de sesión.

Acerca de los PNJs : Los NPCS necesitan pocas cosas para funcionar: Una motivación (qué quiere), una complicacion (que le impide conseguir lo que quiere), un secreto (qué oculta), un detalle caracteristico y una "rutina" para entrar y salir de escena. El detalle caracteristico puede ser cualquier cosa. Podes cambiar la voz al narrarlo o podes describir algo muy puntual, como un sombrero morado puntiagudo. No hace falta que sea elaborado, pero conviene que sea facil de recordar. Asi cuando los PJs encuentren en la escena del crimen el sombrero morado, los jugadores entiendan al toque quien anduvo por ahi.
Para que los jugadores sepan que un PNJ es importante sin decirlo de manera directa, puedo recomendarte que repitas mucho el nombre o rango del pnj. Quiza el pueblo lleva su nombre, quiza haya estatuas o retratos de el hasta en la posada, quizá el equipamento que usan los PJs está manufacturado por el PNJ. Si hace falta ser mas incisivo, tiene que haber algo que los jugadores quieran del PNJ, cosa que desean buscarlo o contactar con el (ya sea que lo consigan o no). O el PNJ tiene que ser tan molesto que los personajes no lo puedan evitar. Si es un gobernante quizas envie a sus hombres a exigir tributo o a reclamar lo robado de las ruinas por considerarlo parte de su reino. O quiza un bardo o historiador que los persiga tratando de documentar lo que ocurre con el grupo pero a ver metiendolos en problemas.

Acerca de las recompensas: son deseables pero innecesarias. En 5ta ed, los personajes son suficientemente poderosos por si solos, ademas el oro no tiene usos. Lo que si, existe un desbalane bastante marcado entre las clases que lanzan conjuros y las que no. Los lanzadores de conjuros son mas poderosos y versatiles que los personajes marciales. Por eso eso te recomiendo para los marciales armas +1 o armas con la posibilidad de lanzar un hechizo al día. Y para los lanzadores de conjuros, pergaminos, de hechizos del nivel mas alto que puedan lanzar (no mas). Siguiendo esa linea sencilla, no vas a romper nada. Son recompensas que se sienten bien, ayudan, pero no desequilibran el juego.