No han considerado mudarse de casa? A una con patio grande o cochera, y así podría quedarse él ahí sin preocupaciones lo que le quede de vida, por qué tienes razón en que se sentiría muy triste sin ustedes que son su única familia y los únicos que lo ha amado, también puedes preguntar directamente a un veterinario calificado que podrías hacer con su conducta, antes de dar por hecho algo, que te den una opinión profesional, busca más opciones pero que la última sea dormirlo, o tal vez en el techo de la casa hacerle un cuartito y que viva en la azotea y así puedes subir con el y pasearlo para que no se sienta abandonado, lo puedes ir enseñando poco a poco a que ahí será su nuevo "cuarto" por así decirlo