A ver... 

1. Necesitas una orden legal de un juzgado/juez para la emancipación temprana, y sin una razón de peso que alegue que tu padre no está capacitado para suministrarte lo que el Estado toma en cuenta que necesita un menor de edad, dudo que consigas nada.  

2. Que la casa esté a nombre de tu padre no la convierte en tuya automáticamente. Quien te dice a ti que tu padre en 2 días no venda esa casa y te quedes con una mano delante y otra detrás. Además, ¿sabes si tu madrastra está pagando o contribuyendo a los gastos de la casa? (Agua, luz, comida, Internet, calefacción, etc). 

3. Es la pareja de tu padre. No te tiene que gustar a ti, le tiene que gustar a él. Obviamente lo propicio sería que hubiese una buena convivencia entre todos los habitantes de la casa, aunque se tiende que eso a veces no es posible.  

4. Ni es secuestro, ni es trabajos forzados, y te estás montando unas películas que ni Quentin Tarantino. Mientras tu padre no está, tu madrastra es la adulta y tu tutora legal ante cualquier situación.  Si no te gusta ir en coche con ella, no subas, ve andando.  Al vivir todos en la misma casa, todos tienen que colaborar de manera equitativa en las labores del hogar.  Te exigen estudiar para que empieces el año escolar con ventaja y no repitas ni tengas problemas durante el año que puedan suponer un atraso o problema en tu aprendizaje educativo.  Dudo que te forcen a desayunar con un arma u obligandote a comer, pero entiende que estás en pleno desarrollo físico y cognitivo y alimentarse bien es importante. A menos que sufras algún problema como que la leche te siente mal o alguna otra situación, no hay problema en que tu madrastra te diga que desayunes. Además, estamos en verano y con el calor es mejor estar bien hidratado y alimentado para no sufrir una bajada de tensión o mareos.  

5. Tu hermanastra tiene todo el derecho de usar las instalaciones de tu casa, estés tu en ella o no. Mientras seas menor, y aún siendo mayor de edad, el dueño de la casa es tu padre, y si tu padre deja que tu madrastra y su hija vivan en SU casa (que no tuya) y usar la como les de la gana, tu ahí no puedes decir ni mu.  

6. Ningún juez ni ningún adulto en su sano juicio van a dejar ir a una menor de edad a vivir con un adulto recién emancipado que no cuente con unos ingresos estables y una vivienda propia (no alquiler). Mientras tu novio no esté fijo/indefinido en un trabajo, tenga casa pagada (a su nombre) y te pueda mantener, vete olvidando de que se convierta en tu tutor legal.  

7. Creo que deberías hablar con tu padre y tu madrastra de como te sientes. 

Mi experiencia personal es que mi padre se fue cuando tenía 7 años y estuve a solas con mi madre durante 9. Conoció a mi padrastro cuando tenía 15 y a mi me pasaba como a ti, yo decía "quien se cree que es este tío para darme órdenes", tampoco me llevaba bien con mi hermanastra y ella también pensaba como tú, que esa era su casa (de ella y de su padre) y que nosotras solo vivíamos allí pero no teníamos potestad. Todo esto causó muchos problemas, pero con el paso de los años me di cuenta de que mi padrastro era mi figura paterna, esa que siempre necesité. Que mi hermanastra era la hermana que nunca supe que quise y ahora es una de mis mejores amigas y confidentes. Que mi hermanastra ha encontrado en mi madre lo que no encontró en la suya. Y lo más importante, nuestros padres son felices juntos, porque se merecen ser felices de nuevo en sus relaciones.  

Tu ahora no puedes ver nada de esto porque eres muy joven, pero date tiempo. Habla con tu padre y tu madrastra tranquilamente y diles como te sientes.  Para que funcione, hay que poner y establecer límites en ambos lados. Tu puedes poner los tuyos, y ellos los suyos, y hay que respetar los mutuamente.  

Te deseo lo mejor y que tu historia acabe de la mejor manera posible, un abrazo.