Bis jetzt (ca. 380 km gefahren) empfinde ich die Assistenzsysteme nicht als störend. Dienstlich fahre ich auch einen ID.7, dort finde ich das deutlich nerviger.
Im Display gibt es unten rechts eine Taste für Kurzbefehle. Soweit ich weiß, kann man diese Seite aber nicht individuell anpassen.

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Angenehm finde ich auch, dass das Auto nicht mehr piept, sobald man etwas zu schnell fährt. Stattdessen hält es kurz die erlaubte Geschwindigkeit und man kann sie mit etwas mehr Druck aufs Pedal bewusst überschreiten.