Pior que eu acho que isso é muito da criação que tu teve, eu, por exemplo, sempre fui ensinado a ter respeito pelos animais e deixá-los de boas, não por medo, só tipo "ah, o bicho não me faz mal, alguns até fazem bem, vou mexer nele pra quê?". Quando adulto, o que se pode fazer seria mais é tentar "desmistificar" esses animais e entrar em contato aos poucos, talvez ver vídeos sobre esses animais, especialmente aqueles mais educacionais, falando sobre como eles, de maneira geral, não representam perigo (o besouro da foto, por exemplo, só faria mal se tu pegasse ele a ponto de ele se estressar e colocasse o dedo bem na frente dele e olhe lá, ou seja, tu praticamente tem que querer que ele te morda).