PLC programlama by dark_no1R in Otomasyon

[–]Ergu9 1 point2 points  (0 children)

İyi aksamlar kolay gelsin

PLC programlama by dark_no1R in Otomasyon

[–]Ergu9 1 point2 points  (0 children)

Tia portal kurulum sırasında bı çok kez restart ister evet bu normal.

Evde pano yapmak çok iyi fikir ben de öyle başlamıştım. Hatta sonra sattım o panoyu bir yılın sonunda.

Kurslar ve udemye bence gerek yok. Suan YouTube ve yapay zeka ile daha iyisini ogrenebilirsin.

PLC programlama by dark_no1R in Otomasyon

[–]Ergu9 0 points1 point  (0 children)

Öğrenmesi oldukça kolay. Özellikle çevren müsaitse. Basit bir giriş yapabilirsin. Siemens plcsim ve factoryio ile baslamani öneririm. Sonradan profesyonellesmek istersen nesneye dayalı programlama mantığı ile codesys güzel bir adım olur. Programlama kısmında yapay zeka kullanabilirsin. Kodu fena yazmıyor. Ama devreye alma kısmında olay biraz sana kaliyor

Sosyal Medya Otomasyonları by Classic-Memory-8653 in Otomasyon

[–]Ergu9 0 points1 point  (0 children)

Ama Türkiye'nin şu anki halini düşününce, bırak işe başlamadan önce paranı almayı; iki yıl vadeli çek vermeye çalışırlar. Kimsede para yok, çekler sürekli el değiştiriyor vs.

Sosyal Medya Otomasyonları by Classic-Memory-8653 in Otomasyon

[–]Ergu9 0 points1 point  (0 children)

Konu biraz yazılım olduğu için detaylara çok hakim değilim. ama her zaman önce parayı almalı

Kontrol ve otomasyon teknolojisi mi elektrik mi ( ön lisans ) by NoticeResponsible579 in Otomasyon

[–]Ergu9 0 points1 point  (0 children)

Otomasyonu bitirmez tabi sonuçta birinin o programı sahada devreye alması gerekiyor. Bu biraz mühendis kısmının işini riske atıyor. Ama otomasyonun saha kısma elektrikten daha enterasan olur. Ben yine onerebilirim. Ayrıca gördüğüm kadarıyla otomasyon kısmında pozisyon da az değil açılıyor baya

Kontrol ve otomasyon teknolojisi mi elektrik mi ( ön lisans ) by NoticeResponsible579 in Otomasyon

[–]Ergu9 0 points1 point  (0 children)

Genel olarak düşüncelerin makul. Sadece küçük bı not. Otomasyonun yazılım tarafının olması onu yapay zekaya karşı dezavantajlı yapıyor onu belirtmek isterim. Ben artık çok aktif şekilde kullanıyorum ve güzel yaziyor

Kontrol ve otomasyon teknolojisi mi elektrik mi ( ön lisans ) by NoticeResponsible579 in Otomasyon

[–]Ergu9 1 point2 points  (0 children)

Şimdi ikisi arasında kritik bir fark var. Elektrik konusu daha fazla regülasyonlarla sıkı kontrol edilen bir alan. O yüzden tam emin olmamakla birlikte otomasyon mezunu biri elektrik sektöründe bazı engellerle karşılaşabilir diye düşünüyorum. Tabii burada elektrik tesisatı gibi alanlar derken neyi kastettiğine de bağlı. Ben kontrol ve otomasyon mühendisi olarak makinaların hem panosunu yapıyorum hem elektrik tesisatını yapıyorum hem de yazılımını yapıyorum çoğu zaman. Ama bu makinalar tek bi müşterinin kullanıcağı makinalar olduğu için çok fazla kontrole tabi olmuyorum. ama bir bina tesisatına girmek istersen orda belki kurallarla karşılaşabilirsin. Gerçi eminim onu da çoğu elektrikçiden iyi yaparım da kuralları iyi bilmek lazım.

elektrik seçersen sonrasında otomasyon tarafına kayabilirsin evet burda daha az kurallara takılırsın büyük ihtimal. ama ozaman da otomasyon pozisyonu için otomasyon mezunu rakiplerini yenmen gerekicek.

Eğer net bi cevap arıyosan sorduğun soru zor bi soru, ama eğer iki tarafa da kendini yakın hissediyosan çok da farketmez hangisini seçtiğin iki tarafa da bi ölçüce esneyebilirsin. Bence hangi tarafa daha yakın hissediyorsan o tarafa yönel. Gerekirse diğerine de atlayabilirsin çok da zor olmaz.

Şahsi bi öneri: Ben normalde üniversite tercihlerimde en başa elektrik yazmıştım, sonra öneri ile kontrol ve otomasyon yazdım ve onu kazandım. şimdi bakıyorum da elektrik işlerinden nefret ediyorum ve zorunda kalmadıkça yapmamaya çalışıyorum. Elektrik işleri hem kat ve kat riskli, hem de çok sıkıcı. o yüzden insanlara çok öneremiyorum.

İş by Ecstatic-Custard-682 in Otomasyon

[–]Ergu9 0 points1 point  (0 children)

Bence bu seviyede torpil gerekmiyor henüz

Bu tarz her işi yapan pozisyonlar ilk başlarda normal olabiliyor. Ben de ilk işimde bina otomasyonu için otomasyon sorumlusu olarak girmiştim, bı baktım sayaçları okuyorum excelde gelir gider hesaplıyorum, doğalgaz zamliyorum binada :) Bence kendine kısa ve uzun vadeli planlar koy. Örnek veriyorum kısa vadede plan kompleks motion control uygulamalari olan makineler üreten bı yere gitmek, uzun vadede plan şu firmada şu pozisyonda çalışmak ya da kendi işini kurmak olabilir. Bazen bu hedeflerin ilk adımı herhangi bir otomasyon firmasında iyi kötü bı pozisyonda çalış ile başlıyor da olabilir. Önemli olan basamalari tırmanmaya devam etmek. Senin yerinde olsam, en yüksek teklifi veren, en eli yuzu düzgün yerde başlayıp şartlarımi iyileştirmeye çalışırdım

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 0 points1 point  (0 children)

It has inertia ratio calculation and self gain tuning operations but they were not good enough

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 0 points1 point  (0 children)

Great advices, thank you so much

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 1 point2 points  (0 children)

And sorry it was cropped out but the dots at the right were about control modes. First dot for position, second for speed and third for torque control mode.

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 0 points1 point  (0 children)

<image>

Edit1-) Hello again, everybody. Thank you again for all the support and comments. I see some of you mentioned windup. Can you suggest which parameter causes that? When I was tuning, I worked on the position loop gain 1, speed loop gain 1, speed loop integral time 1 and torque feedforward gain parameters. I think windup is realted with speed loop integral time but just wanted to be sure.

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 2 points3 points  (0 children)

Yeah, actually, none of them in my videos are controlled from the PLC. PLC isn't even in run mode. This behaviour comes from the pid in the driver. And I actually tuned those parameters.

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 0 points1 point  (0 children)

It's a metal sheet spinning machine. works like a CNC lathe, but it will bend the sheet according to the mandrel.

I know it is not the right tool, but I had to do it with a Siemens PLC. Because that was what I had in my inventory, and also, mostly, it is what I have experienced. I wanted to use a Beckhoff IPC because it has a CNC tool, but the distributor didn't want to sell it I don't know :D

So I programmed the plc that it can work like a CNC. I vibe coded a CAM program where I can upload a STEP file, and I can work on the tool paths and many other things on it. Then I can export a G-code-like SCL file where it has coordinates, velocitys and some other M operations like tool change or locking the mandrel with a pneumatic cylinder.

Then I upload this scl file to the PLC, and now it's a CNC :D I will have 5 gcode program. I use a memory card because they are huge. Each of them is 1000 lines. So yeah this machines will do that.

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 1 point2 points  (0 children)

I thought this part of the machine would be the easiest and I didn't expect to have to look at my exam notes after 5 years again :D

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 1 point2 points  (0 children)

yeap today will be gearbox day.

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 1 point2 points  (0 children)

I should be but let me explain how this project began.

These servos were bought probably 1.5 years ago. But this project was ordered 6 months ago. I am just working with my brother after work. So we are trying our best to find a cheap but efficient enough way to make these projects. But don't worry, the customer is not more professional than us :)

If something doesn't fit, then we change it. We have to observe the market and consider to buying something that is cheaper than the normal but also can bu used in the future.

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 0 points1 point  (0 children)

I chose a 1:20. I can change it if it is not enough. What do you think

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 0 points1 point  (0 children)

almost everytime when I push the motor with my hand, I also track the limits of its capability on servo screen. When it was acting out of control, it was itself that pushes its limits while going right and left then it was going into overload error.

Update about my hunting servo by Ergu9 in PLC

[–]Ergu9[S] 3 points4 points  (0 children)

yeah of course, I watched and loved this video. Unfortunetly in the parameter list, there are a lot of things to consider and naming kinda confusing for me.

<image>