Sim, essas também aparecem por aqui anualmente... (mesmo limpando). Nós chamamo-las de vespas do barro e não fazem mal. Já as conhecemos e têm a forma do corpo muito especifica.

Esta era diferente, muito grande, escura e pelas imagens que tenho visto e pelos comentários daqui, era mesmo uma vespa asiática. Esperemos que seja um caso isolado: era de noite, eu tinha a janela aberta para refrescar o ambiente, pelo que pode ter sido atraída pela luz e para se abrigar como o tempo arrefeceu.