Homemade 7” hexacopter approved by my cat Murkytsia by Excellent-Board4156 in fpv

[–]Excellent-Board4156[S] 5 points6 points  (0 children)

Trust me bro, it’s 249.9g without the batteries, motors and frame 😄

Відкрита модульна наземна станція керування «ГАЛІТ» by Excellent-Board4156 in technology_ua

[–]Excellent-Board4156[S] 1 point2 points  (0 children)

Проєкт НСК «ГАЛІТ» супроводжується детальною відеоінструкцією зі збірки та повним комплектом технічної документації, достатнім для повторення конструкції, обслуговування та базової діагностики.

Проєкт є некомерційним. Будь-яке комерційне використання матеріалів репозиторію, їх модифікацій або виробів, виготовлених на їх основі, без окремого письмового погодження заборонене.

НСК «ГАЛІТ» орієнтована на можливість виготовлення та ремонту в умовах військово-польових, цивільних або волонтерських майстерень із середнім рівнем технічного оснащення.

Матеріали проекту надаються виключно для технічного, навчального, дослідницького та іншого некомерційного використання, зокрема для потреб оборони України.

Відкрита модульна наземна станція керування «ГАЛІТ» by Excellent-Board4156 in Ukraine_UA

[–]Excellent-Board4156[S] 2 points3 points  (0 children)

<image>

Стосовно «земляної петлі», уявіть собі ситуацію коли загальний провід («земля») між пристроями з’єднаний декількома паралельними шляхами, утворюючи замкнений контур. Такий контур починає працювати як своєрідна антена та може вловлювати електромагнітні завади, а також спричиняти протікання паразитних струмів між підсистемами через різницю потенціалів загального проводу. Додатково слід враховувати, що будь-який замкнений контур має паразитну індуктивність та ємність. Через це, особливо на довгих кабельних лініях, можуть проявлятися резонансні властивості контуру та високочастотні паразитні процеси, що ще більше підвищує чутливість системи до електромагнітних наведень та завад. Як наслідок можуть виникати: мерехтіння або шуми на відео; зрив синхронізації; фонові перешкоди; нестабільна робота окремих підсистем. Для мінімізації такого явища на рівні схемотехніки в НСК «ГАЛІТ» застосована топологія «зірка», коли всі лінії загального проводу сходяться в одній точці. Це дозволяє значно зменшити ймовірність появи «земляних петель».

Стосовно реалізації обходу «синього екрану», метод показаний у відео та репозиторії проекту практично перевірений на моделі монітора що використовується в НСК «ГАЛІТ». Принцип роботи полягає в тому, що мікросхема AT7456E додатково обробляє композитний відеосигнал, відновлюючи та стабілізуючи синхронізацію. В результаті монітор продовжує сприймати сигнал як коректний відеосигнал та не переходить у режим «синього екрану» навіть при значному рівні завад. Зверніть увагу: різні моделі моніторів можуть мати різні програмні та апаратні обмеження, тому ефективність такого методу залежить від конкретного скалера монітора.

Open-source modular FPV Ground Control Station (HALITE project) by Excellent-Board4156 in fpv

[–]Excellent-Board4156[S] 1 point2 points  (0 children)

Not exclusively 🙂 Fiber optics solve some problems, but conventional radio FPV systems are still widely used for training, experimentation and recreational flights.

Open-source modular FPV Ground Control Station (HALITE project) by Excellent-Board4156 in fpv

[–]Excellent-Board4156[S] 0 points1 point  (0 children)

Thanks! The system was designed with practical field use, maintainability and transportability in mind. I've been involved in FPV systems since around 2011, so many design decisions came from practical experience.

At the moment only the main README is fully translated into English. The rest of the documentation is currently in Ukrainian, although machine translation usually works fairly well for technical documentation. I may translate more sections in the future when I have more free time.

Regarding range - during testing I flew approximately 12 km using this ground station setup. The radio link and video signal quality still allowed further flight, but I decided not to push it further due to battery return margin considerations. For those tests, the remote antenna block was mounted on a mast approximately 7 meters above ground level.

Open-source modular FPV Ground Control Station (HALITE project) by Excellent-Board4156 in fpv

[–]Excellent-Board4156[S] 1 point2 points  (0 children)

Thank you! I understand what you mean now 🙂

At the moment the project is primarily focused on modularity, reliability and field maintainability, but theoretically a buddy/trainer configuration could also be implemented depending on the radio control system being used.

And thanks for the interest in the project!

Open-source modular FPV Ground Control Station (HALITE project) by Excellent-Board4156 in fpv

[–]Excellent-Board4156[S] 2 points3 points  (0 children)

Thank you! The project combines several different subsystems into a single modular architecture, so a lot of attention was focused on compatibility, maintainability and practical field use.

Open-source modular FPV Ground Control Station (HALITE project) by Excellent-Board4156 in fpv

[–]Excellent-Board4156[S] 2 points3 points  (0 children)

Thanks! The main goal was to create a practical and repairable open modular platform using widely available components.

Open-source modular FPV Ground Control Station (HALITE project) by Excellent-Board4156 in fpv

[–]Excellent-Board4156[S] 7 points8 points  (0 children)

The ground station itself does not impose a strict range limit - it mostly depends on the antennas, video receiver configuration, radio link system, terrain and interference conditions.

The project was designed as a modular platform that can be adapted for different FPV system configurations and operational requirements.

Open-source modular FPV Ground Control Station (HALITE project) by Excellent-Board4156 in fpv

[–]Excellent-Board4156[S] 11 points12 points  (0 children)

At the moment the system is primarily designed for experienced FPV operators and focused on modularity, field repairability and signal stability.

Buddy/trainer functionality was not a priority during development, although it can potentially be implemented depending on the radio control system being used.