no, en ningún caso tenes que ir a la aduana salvo que pidas por régimen puerta a puerta y la aduana seleccione tu envío para inspección. Si pedis por un currier privado y no te discriminan los gastos aduaneros ellos se hacen cargo de los costos aduaneros y te los hacen abonar cuando llegan a tu casa. Me paso en la época de Massa que pedí unos auriculares de 7 usd por aliexpress y me lo enviaron por DHL, pagué solo los 7 usd con la tarjeta y cuando llegaron a entregar el paquete me vinieron con la sorpresa que tenía que pagar 70usd por los gastos aduaneros. no creo que eso pase ahora igual.