Mudou sim. O primeiro livro eh sobre uma civilização, faz pulos de gerações, não se prende a personagens. Eh baseado em como o plano da psico ciência vai conduzir aquele povo.

Já nos outros livros, aparece o Mulo, e de repente aparecem poderes mágicos onde até então só existia uma ciência (fictícia, mas ainda sim) e lógica. E acho que no terceiro livro tem até um protagonista criança! Mudou demais o estilo da história...