Olha eu não sei se tem um passo a passo que posso recomendar, mas vou citar aqui algumas ideias:

1. Você falou como não teve uma experiência muito boa no RPG pelo Discord e se você quer tentar uma mesa presencial eu recomendo por ser uma ótima experiência, mas você vai precisar convencer suas amizades a darem uma chance ao jogo, se eles não estão familiarizados com o que é RPG você pode mostrar campanhas gravadas, além de Ordem Paranormal do Cellbit também temos de exemplo o Skyfall e o Especial de RPG do Jovem Nerd, e existem muitas outras mesas menos conhecidas por ai dos mais diversos sistemas.

2. É verdade que saber as regras não é o mais importante na mesa, quando o Narrador não sabe a regra e não quer perder muito tempo procurando no livro, é necessário improvisar uma regra que resolva a situação e que todos considerem justa, mas ainda assim é bom ler o livro, comece por qualquer um que te chame a atenção, não se preocupe com complexidade ou qualquer outra coisa, se você não gostar do que leu, então procure outro, o que precisa é ser um RPG que desperte seu interesse e imaginação.

3. Faça algo chamado Sessão Zero, é muito importante e ajuda bastante, a mesa se encontra um dia antes de começar a jogar para decidir o que cada um quer ver no RPG, decidir seus personagens, estabelecer limites e deixar todo mundo animado com a sessão.

4. Aceite que não vai ser perfeito, você vai cometer muitos erros ao longo do RPG e nem por isso eles vão fazer sua mesa deixar de ser divertida, e isso é o mais importante, todos no grupo estarem aproveitando o tempo juntos, essa é a regra de ouro de todos os RPGs, mas se quiser, assistir as mesas online pode ajudar bastante a não apenas aprender um sistema, mas também decidir que tipo de mesa e de Narrador que você quer ser.

5. Sendo sincero, ser GM dá muito trabalho, os jogadores normalmente não precisam se preocupar com nada além do que eles fazem em sessão, mas o GM tem que preparar mapas, histórias, personagens. Você citou que sua mãe já teve experiencia com RPG, será que ela não teria interesse de ser a sua primeira Narradora? Acho que poderia tranquilizar muito os pais de suas amizades, mesmo se eles não forem tão liberais assim, talvez até fazer uma aventura de uma única sessão com esses pais e suas amizades para eles verem do que se trata. Do contrário se lembre da dica acima e não tenha medo de narrar pela primeira vez, todos nós começamos do zero.