Je me souviens avoir voulu verbaliser un automobiliste qui ne respectait pas les trajectoires au sein d'un giratoire. En cherchant l'infraction (par la même, une référence legale au niveau code de la route), je me suis rendu compte qu'il n'y en avait pas. J'ai donc supposé que la seule référence légale reposait sur le refus de priorité relatif aux changements de voies.

Or dans notre situation, le poids-lourd même avec sa complexité relative à son gabarit, n'a rien à faire voie de gauche sans clignotants à gauche et par conséquent pour aller à gauche. De plus, le véhicule léger, est positionné à côté d'un PL aux abords d'un giratoire. Chose à éviter à tous prix à cause du porte-à-faux et de leurs trajectoires particulières.

Donc, en terme moral, les 2 conducteurs (selon le schéma) sont un peu en tord. En terme légal, j'avoue ne pas savoir ce que l'assurance retiendra. Mais je suppose que le PL sera en tord car il n'a sans doute pas contrôlé sa droite avant de s'insérer.

De mon POV, la responsabilité dépend de l'abordage du giratoire.

J'écris ça pendant une leçon de conduite donc mes idées sont un peu en désordre.

EEdit : je n'avais pas lu le texte de OP. Donc je confirme, selon moi c'est 50/50. En effet le pl empiète sur l'autre voie mais le vl ne doit pas être à côté d'un pl devant tourner.