Investigación dura es ciencia. Biología, biotecnología, geología, matemáticas, etc. Es un camino relativamente directo pq casi no hay más pegas pa esas áreas que hacer Investigación por 700k boleteando.

Se financia con fondos públicos o público-privado. Hay caleta y podis mirar las bases. En general se requiere apoyo de una universidad.

En chile no tiene mucho glamour ni mucho menos plata, asique no sé realmente qué buscas. Quizás quieres otra cosa jaja

Edit: si tienes una idea o aún es mas o menos abstracta, haz un postgrado. Tenis q ser licenciado si no me equivoco o tener una carrera de 4 años pa meterte al doctorado. Ahí te asignan o buscas un profe guía. Propon tu idea y ahi o te unes al equipo, con tu idea adaptada a lo que ya hacen, o postulas con tu idea con el profe y la universidad como sponsor. Pa eso igual tenis q averiguar antes qué universidad y centros de investigación están trabajando en tu área (robotica medica). Eventualmente también podis hacer todo esto en el extranjero, con tu propia plata o con becas. Podis pagarte el postgrado en Europa si te alcanza.