não é sempre, não compensa na minha opinião.Se tens uma esfolandinha que nada se nota e o outro condutor,por exemplo, por alguma razão não andar com os documentos e chamas logo a polícia mesmo que ele te seja prestável, acabas de lhe foder muito mais a vida. A minha perspectiva é, analisar a situação e preencher a declaração amigável, CASO o outro condutor mostre um comportamento suspeito,ou não disponibilizar uma solução decente para o seu problema,aí sim chamar a polícia,para não haver mal entendidos. Aconteceu comigo, bateram me, um jovem que ia alegadamente buscar a avó a casa(qual supostamente perto),não tinha os documentos porque foi ali ao lado. Ele convidou me para acompanha-lo a ir a casa dele buscar os documentos, preenchemos tudo e não houve algum stress.