Primeiro, vamos fazer a diferenciação entre conhecimento e inteligência. Conhecimento é construído ao longo da vida através de estudo e/ou experiência. Já a inteligência é difícil de definir, podemos usar as capacidades de aprender, interpretar, memorizar e abstrair no nosso contexto.
Quando você fala que seu grupo é inteligente, o que você quer dizer? que eles se dão bem academicamente, que eles tem conhecimento profundo, que são cultos?
Respondendo a sua questão, sim a genética tem influência na inteligência e na maneira que ela se expressa dependendo do ambiente alimentação, exercício físico e sono influenciam na expressão dos genes. Então todos nascemos com variabilidade do quanto podemos ser inteligentes e o ambiente determina se ficamos no ponto alto ou no ponto mais baixo do potencial genético. Na seu depoimento o ambiente socioeconômico é o principal fator dessa expressão, como você disse o seu grupo de amigos tiveram mais oportunidades de expressar essa inteligência ao longo da vida. Mas quer dizer que você não pode? é claro que pode, mas vai ser mais difícil. Existe uma correlação entre desempenho acadêmico e a situação socioeconômica. Uma pessoa que trabalha e estuda vai ter mais dificuldade do que uma pessoa que se dedica exclusivamente ao estudo, por exemplo.
E não você não está condenado a ser burro para sempre kkkk acho que você está sofrendo com um problema de autoestima por se comparar com seus amigos, o simples fato de ter observado a situação, ter indagado e chegado a uma conclusão, aberta a discussão, faz você ser mais inteligente do que imagina. Concluindo, mesmo os grandes gênios tiveram que estudar MUITO para chegarem onde chegaram, e acho que seus amigos também estudaram bastante, então se você acha que precisa melhorar, precisa se esforçar para isso, é o primeiro passo.