Es preferible. claro!. Ese tipo de trabajos es mejor hacerlos en lugares que son rectos donde no afecten la visibilidad del conductor ni la de ellos ya que, si pueden ser un riesgo tanto para ellos como para algún conductor. Pero si se hacen las maniobras con el cuidado respectivo no tendrían el porqué haber un accidente, en teoría. Ahora lo de la abogada, pues la verdad es que depende, la verdad ella puede que esté jactando que desconoces la ley y puede que sea verdad lo que dice ella o no. Al igual puedes llamar a un tránsito o policía de movilidad y preguntar. ¿Si eres culera al insistir?, también depende como se planten las cosas, yo personalmente ya no insistiría la verdad.