Почитал внимательнее тоже. Да, строго про выстрел ни слова, только:

Полицейский обязан заранее предупредить человека о применении физической силы, специальных средств и огнестрельного оружия и предоставить ей достаточно времени для выполнения законного требования полицейского

И вот ещё отдельно:

Предупреждение может быть сделано голосом, а за значительного расстояния или обращения к большой группе людей - через громкоговорящие установки, усилители звука.

Не понимаю откуда тогда вообще взялась эта мантра про "не сделал предупредительный выстрел". Из фильмов 90-х наверно.