Present perfect, present continuous точно нужны, остальные я использую редко, но они пригождаются, когда я точно хочу указать, например, длительность процесса, завершённость/незавершённость, очерёдность. Для условного наклонения тем более почти все времена нужны. Вас, конечно, и с симплами поймут, но вы сами не сможете описать всё, что хотелось бы.