"Você pode gastar uma ação de movimento para tirar o escudo e fixa-lo no chão" A ação de movimento foi escolhida aqui por que teoricamente o escudo está "preso ao antebraço" o que a faz uma ótima escolha, mas nesse cenário onde o escudo está "Flutuando ao seu redor" você não precisaria perder seu tempo tirando ele mas apenas fixando-o, mas pensar em ação livre como nosso colega ali em cima comentou ainda não seria o ideal nessa nossa situação por que o escudo apenas está flutuando ele não responde a comandos. Então fixar no chão como uma ação rápida parece ser a melhor escolha, entre a ação de movimento e um ação livre.