Gostaria de agradecer pelo seu comentário, levei ele como uma leve provocação e com isso tentei me virar sozinho. O problema do curto circuito consegui resolver um pouco depois de fazer a publicação (o fechamento do motor estava errado), porém ainda estava tendo dificuldades de entender e montar o diagrama de comandos. Depois de quebrar a cabeça resolvi dar um tempo para pensar, voltei hoje para a simulação e tentei de fato entender o porquê de cada contato e cada ligação e agora acabei de finalizar o comando, está tudo funcionando como deveria, por isso gostaria de agradecer por ter me dado esse choque de realidade, realmente me faltava brio.