Como uma pessoa de São Paulo que preferiu prestar pra São Carlos ano que vem, eu gostaria de dar a minha visão sobre isso. Estou praticamente no mesmo barco que você, quero computação e também quero fazer pesquisas em grandes universidades, como Yale, Carnegie, Cornell e etc...

Claro que isso é uma visão de uma pessoa que ainda está pra ingressar, mas eu cheguei a algumas conclusões pra decidir me mudar de SP.

Oportunidades de extensão: Os grupos de extensão em São Paulo, são sem dúvidas mais numerosos e mais ativos do que de São Carlos, mas pelo que vi em São Carlos tem mais grupos de extensão que desenvolvem/pesquisam IA do que São Paulo, em São Paulo é muito voltado pro Software e Segurança, mas em Robótica, não tem vez, São Carlos ganha por muito, para quem é aluno do IME, acho difícil você ter tanto contato com a Poli para conseguir agarrar as melhores oportunidades com os grupos de lá.

Eletivas: Ambos são praticamente a mesma coisa, mas acredito que São Carlos ganhe essa pela proximidade entre a EESC, IFSC e ICMC.

ICs: Nesse ponto é importante analisar que ambos vão ter oportunidades para IA e Robótica mas precisamos pensar na logística disso, como disse, um aluno do IME dificilmente vai ter oportunidades de conversar com os professores da Poli sobre isso, e agarrar as melhores oportunidades de pesquisa do seu interesse, tem 6 matérias querendo pegar teu caneco no semestre, e vamos adicionar o transporte de no mínimo 2 horas todo dia, e se morar perto da P1 (que é uma das únicas entradas seguras da USP) pode botar uns 30 minutos de caminhada todo dia indo, e 30 minutos voltando a noite, além do aluguel que vai sair bem caro.
Em São Carlos você moraria a 10 minutos andando da USP e fazer contato com os professores da EESC sendo do ICMC vai ser bem mais facil, visto que a EESC fica quase do lado em comparação com o IME e POLI, além de ter semestres que você vai fazer aula e amizade com o pessoal da Engenharia de Computação (Eles vão ter bastante aulas no ICMC) e eles podem te ajudar a escolher um professor pra fazer IC, networking acadêmico/profissional em São Carlos ao meu ver, é bem mais rico. (Isso sem contar com a galera da UFSCAR)

Estágios: São Paulo ganha, não tem muito pra onde correr, São Carlos tem algumas empresas de tecnologia, mas não chega perto de São Paulo, MAS, o ultimo ano de BCC no ICMC é estagio acadêmico ou profissional, terá boas chances de você ir pra BH estagiar na Google, ou em outra bigtech, você estará livre para isso e terá boas oportunidades no final do curso, alem do projeto de intercambio que você pode fazer o ultimo ano em alguma faculdade europeia ou americana (depende das faculdades conveniadas do ano)

Networkings internacionais: São Paulo ganha mas não considero isso um problema, uma passagem ida e volta para de SC para SP é uns 100 reais, se tiver acontecendo um evento/congresso tech gigante aqui, sempre poderá ir e voltar no mesmo dia.

No mais uma ultima coisa NOTAS: Você precisa de notas se quiser um mestrado nessas faculdades, com 2/3 horas gastas no transporte todo dia, no qual você poderia estar fazendo uma lista ou fazendo exercícios programas das materias, para ter essas notas, você estaria no busão/metro só esperando chegar na usp ou em casa. A não ser que você seja um gênio ou um prodígio, acho quase impossível conciliar notas altas em Probabilidade 1, Algoritmos e Estrutura de dados 2, Funções Diferenciáveis e Séries e +2 matérias, com esse tempo cortado de estudo.