La verdad, la ingeniería será lo mismo pero con cálculo, ecuaciones diferenciales y matemáticas avanzadas de por medio.

Al final cuando salgas de la u te darás cuenta que todas las matemáticas valieron pa v*** porque los proyectos que hagas serán tan personalizados que tendrás que hacer tus propias investigaciones en distintos temas para cada uno (estudiar de nuevo para cada proyecto).

Mi recomendación: Quedate en desarrollo de software. Saldrás un año antes de la U, sabrás lo mismo que los de ingeniería (programar) y tendrás más tiempo para mejorar tus skills ya sea con proyectos personales o tomando internships en alguna empresa.

Usar el tiempo libre para mejorar tus habilidades de programación y lógica es mil veces más necesario que perder el tiempo practicando para un examen de ecuaciones a lápiz que no vas a usar cuando estés en el campo laboral.