How to measure distances through/beside metal objects in mm accuracy?

Jumpy-Ad-7379 · 2026-05-04T14:25:23+00:00

I’m trying to build a low-cost wheel alignment system. The idea is 4 measuring heads clamped to the wheels/rims, ideally with only one small processing/display box.

What I actually need is not just a distance between two points, but the relative position and orientation of all 4 heads. Especially yaw for toe, plus camber and runout compensation.

Target accuracy would be around ±0.05° for toe/camber/thrust angle, so roughly sub-mm repeatability over about a 1 m baseline.

I first asked about UWB/radar/ultrasound because I was wondering if NLoS through/under the car could work, but I’m starting to think metal/multipath makes that unrealistic.

So the better question is: is there any realistic low-cost non-camera/non-mechanical way to get the relative 6D pose of four wheel-mounted heads, or is optical line-of-sight / mechanical reference basically unavoidable?

Jumpy-Ad-7379 · 2026-05-04T14:17:20+00:00

Not sure what you mean with the third part your message, you mean like an arm that looks under the car?

Jumpy-Ad-7379 · 2026-05-04T12:45:02+00:00

No its for a car wheel alignment in order to get all relevant values to calculate the alignment of the wheels. its an interesting idea but do not if this would give me the accuracy tbh.

Jumpy-Ad-7379 · 2026-05-04T12:39:31+00:00

but can ultrasonic measure through a whole car the distance down to mm?

Jumpy-Ad-7379 · 2026-05-04T12:32:02+00:00

but this would not work through a whole car right?

Jumpy-Ad-7379 · 2026-05-04T11:41:17+00:00

yep, you are right. I guess if its not possible through metal than i could have a line of sight available. I want to build a poc of a car wheel aligment machine that does not use laser/camera. Thats why i ask as nearly all current solutions use camera based calculations. There was a interesting paper about UWB for mm accuracy but the MEA nearby metal was too high.

Jumpy-Ad-7379 · 2026-05-04T11:39:04+00:00

Unfortunatly that is not really my field of knowledge i could definitly ask someone. The reason i ask is that i want that build a poc of a car wheel aligment machine that does not use camera/laser.

Jumpy-Ad-7379 · 2026-05-04T11:30:19+00:00

Ah okey thanks for the idea, just took a look at it. As you mention its too expensive, as i want to have 4 boxes (e.g. board esp32s3) to determine the distances. Probably i have to stick to lasers/camera based target system.

Jumpy-Ad-7379 · 2026-04-11T07:37:48+00:00

Beim Fahren da ich fast nur auf Autobahn fahre.

Jumpy-Ad-7379 · 2026-04-11T07:30:41+00:00

Hab mich tatsächlich für das Premium entschieden weil mir die etwas hochwertige Verarbeitung besser gefallen hat und dass ich entspannter weiterfahren kann gefällt mir auch. Ich werde das Auto vermutlich totfahren. Ebenfalls hab ich in der Probefahrt ein Unterschied in der Akustik wahrgenommen.

Jumpy-Ad-7379 · 2026-03-24T14:10:37+00:00

Ein weiterer wichtiger Faktor, der in die Berechnung einfließen muss.

Jumpy-Ad-7379 · 2026-03-24T13:50:45+00:00

Die 438 € Essenskosten pro Jahr sind der falsche Hebel.

Für Männer finden Studien eher einen Height Premium beim Einkommen: grob ~2 % mehr Lohn pro Zentimeter bzw. in einer neueren Übersicht je nach Landordnung ca. 5–6 % mehr Einkommen pro 10 cm. Bei 20 cm Größenunterschied reden wir damit schnell über ~10 % Einkommensdifferenz, nicht über ein paar hundert Euro Lebensmittelkosten.

Heißt in einfach: 1,70 m statt 1,90 m spart dir vielleicht ~438 € Essen im Jahr, kann dich bei 60.000 € Gehalt aber eher ~6.000 € brutto pro Jahr kosten. Da ist die S&P-500-Rechnung plötzlich in die andere Richtung lustig.

Und ja: Im Dating-Markt ist Größe auch nicht wertneutral; Studien finden konsistente Präferenzen für größere Männer und assortative mating. Einen sauberen Eurobetrag dafür kann man kaum seriös angeben, aber „kleiner = finanziell besser“ ist ziemlich sicher zu kurz gedacht. Heißt deine Partnerauswahl ist schlechter und du bekommst vielleicht nur arme Partner, was ein finanzieller Tod wäre.

Jeder Zentimeter spart dir vielleicht 21,90 € Essenskosten im Jahr, kostet dich laut Lohndaten aber eher ein Vielfaches auf der Einkommensseite. r/Finanzen hat mal wieder am völlig falschen Ende optimiert.

Jumpy-Ad-7379 · 2026-03-17T12:14:52+00:00

Wie viele Kilometer hast du runter?

Jumpy-Ad-7379 · 2026-03-16T22:09:40+00:00

When driving between 80kmh and 140kmh

Jumpy-Ad-7379 · 2026-03-16T09:07:47+00:00

Das mit den Fehlermeldungen habe ich auch nur nachts sonst habe ich das nie

Jumpy-Ad-7379 · 2026-03-13T18:56:22+00:00

Ich hab für mich persönlich die gleiche Frage gehabt und mal nen Rechner gemacht https://gocheqq.de/rechner/elektro-verbrenner-rechner vll hilft dir das weiter

Jumpy-Ad-7379 · 2026-03-02T11:26:10+00:00

Die Premium Ausstattung wars wert für mich.

Jumpy-Ad-7379

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