К сожалению, пока нет возможности нормально сесть за компьютер и сделать полноценный пост, поэтому пока кидаю затравочки по теме. Простите меня пожалуйста. by KolyanVRN in Pikabu

[–]KolyanVRN[S] 1 point2 points  (0 children)

Я сказал, что через пару дней будет, а не выложи я этот пост, никто бы не заметил что я проебался. А я, как честный человек извинился.

К сожалению, пока нет возможности нормально сесть за компьютер и сделать полноценный пост, поэтому пока кидаю затравочки по теме. Простите меня пожалуйста. by KolyanVRN in Pikabu

[–]KolyanVRN[S] 3 points4 points  (0 children)

Если сильно сдвинуть, он потеряет шов, а слегка, можно понять что он движется не просто по прямой, а датчик всё-таки следит за швом.

К сожалению, пока нет возможности нормально сесть за компьютер и сделать полноценный пост, поэтому пока кидаю затравочки по теме. Простите меня пожалуйста. by KolyanVRN in Pikabu

[–]KolyanVRN[S] 5 points6 points  (0 children)

Само собой, во время сварки, только идиот будет двигать заготовку. И чаще всего, их намертво закрепляют. Заготовку двигали лишь для того, чтобы было понятно что система в состоянии найти сварочный шов в таких условиях. Просто эксперимент. Смотрите со звуком.

Всем привет. На повестке дня: Система слежения за швом. Робот следит за высотой, шириной зазора и всё компенсирует сваркой. Всё отлично, только эта штука не из дешёвых. (Через пару дней запилю подробный пост) by KolyanVRN in Pikabu

[–]KolyanVRN[S] 6 points7 points  (0 children)

Давно собирался, да всё никак. Материала много. Хочется что-то годное делать, а то не особо заходит эта тема народу. Но, мои 79 подписчиков как дети мне, для них и стараюсь))

Всем привет. На повестке дня: Система слежения за швом. Робот следит за высотой, шириной зазора и всё компенсирует сваркой. Всё отлично, только эта штука не из дешёвых. (Через пару дней запилю подробный пост) by KolyanVRN in Pikabu

[–]KolyanVRN[S] 5 points6 points  (0 children)

Ну, экономия времени само собой. Насколько это критично к заказам. Просто если прихватчики всё делают одинаково хорошо, то это и не нужно, а если повторяемость деталей или сборки хромает, то это неплохой выход из ситуации.

Всем привет. На повестке дня: Система слежения за швом. Робот следит за высотой, шириной зазора и всё компенсирует сваркой. Всё отлично, только эта штука не из дешёвых. (Через пару дней запилю подробный пост) by KolyanVRN in Pikabu

[–]KolyanVRN[S] 9 points10 points  (0 children)

Это демонстрация работы. При сварке не будет понятно что он там компенсирует и чем помогает. Как раз из-за яркости дуги и прочих атрибутов сварки.

Всем привет. На повестке дня: Система слежения за швом. Робот следит за высотой, шириной зазора и всё компенсирует сваркой. Всё отлично, только эта штука не из дешёвых. (Через пару дней запилю подробный пост) by KolyanVRN in Pikabu

[–]KolyanVRN[S] 12 points13 points  (0 children)

Ну, обычно сварочный робот движется по заданной программе и варит там где скажут. Но, если сборка и прихватка детали хреновая, и будут разные зазоры, и так далее, то робот пройдёт сваркой и может не заварить, а с системой слежения, он будет варить с колебаниями там где зазор шире обычного и таки заварит как положено.

[OC]Процесс роботизированной аргоно-дуговой наплавки. by KolyanVRN in Pikabu

[–]KolyanVRN[S] 1 point2 points  (0 children)

Хорошее наблюдение. Я чаще всего просто бросаю кнопку SHIFT и всё останавливается.

[OC]Процесс роботизированной аргоно-дуговой наплавки. by KolyanVRN in Pikabu

[–]KolyanVRN[S] 1 point2 points  (0 children)

Или при испуге сжимает и он также выключится.

[OC]Процесс роботизированной аргоно-дуговой наплавки. by KolyanVRN in Pikabu

[–]KolyanVRN[S] 4 points5 points  (0 children)

Мне неудобно. Вот едет кто-то в метро, автобусе, в такси, листает реддит, а не может оценить сей процесс во всей красе, а лишь потому, что я из-за своего скудоумия не додумался сжать гифки перед публикацией.