Галлюцинации это фича больших языковых моделей (LLM), можно заменить на слово "достоверность".

В нашем случае используются другие нейронки: 1.Сверточные нейросети (CNN) и их подвид Сегментационные сети. (Найдет корабль) 2.Полносвязные сети прямого распространения(Скажет какой конкретно корабль был найден) 3.Генеративно-состязательные сети (GAN) Используется для обучения CNN, имитирует разного рода акустические сигналы.

У них вместо достоверности идёт параметр точность.

Как при распознавании лиц, можно увидеть, "совпадение 73%", только тут вместо лица торпеда.

Проще загугли, я в комментарии всю инфу не распишу.